Moduł wyjść analogowych z wyjściem MODBUS RTU.

Działanie

Moduł posiada 4 analogowe wyjścia napięciowe 0÷10V. Wartości napięć wyjściowych można ustawić lub odczytać poprzez port RS485 za pomocą protokołu komunikacyjnego MODBUS RTU.

Moduł posiada funkcję zapisu wartości napięć wyjść w nieulotnej pamięci lokalnej. Po każdorazowym załączeniu zasilania modułu wartości wyjścia zostaną przywrócone do zapisanego stanu.

Wszystkie parametry komunikacji i wymiany danych są ustawione fabrycznie. Wyjątkiem jest adres sieciowy modułu, który ustawiamy za pomocą przełącznika wielopozycyjnego umieszczonego pod elewacją czołową modułu. Załączenie napięcia zasilania sygnalizowane jest świeceniem LED zielonej U. Poprawna wymiana danych miedzy modułem i drugim urządzeniem sygnalizowana jest świeceniem LED żółtej Tx.

Parametry protokołu MODBUS RTU

• Parametry komunikacyjne
• protokół MODBUS RTU
• tryb pracy SLAVE
• ustawienia portu Liczba bitów na sekundę: 9600
• Bity danych: 8
• Parzystość: brak
• Bity startu: 1
• Bity stopu: 2
• zakres adresów sieciowych 100÷109
• kody poleceń 3: Odczyt wartości rejestrów wyjść (0×03 - Read holding Register)
• 6: Ustawienie wartości pojedynczego wyjścia (0×06 - Write Single Register)
• 16: Ustawienie wartości wielu wyjść (0×10 - Write Multiple Registers)
• 17: Odczyt ID (0x11 - Report Slave ID)
• Maksymalna częstotliwość zapytań 15Hz

Parametry rejestrów

• adres opis rozkaz tryb atr
• 3000÷
• 3003 odczyt aktualnych wartości napięć wyjść 1÷4 03 int read
• 3000÷
• 3003 ustawienie aktualnej wartości napięć 
• wyjść 1÷4 06,
• 16 int write
• 3004 odczyt (zawsze wartość 0) 03 int read
• 3004 polecenia zapisu aktualnych wartości napięć 
• do pamięci lokalnej (liczba 44012) 06,
• 16 int write

Wartość napięcia wyjścia zapisywana jest pod postacią całkowitej liczby dodatniej krotnej 0,1V (np. wartość rejestru 46 odpowiada napięciu 4,6V).
Aby zapisać aktualne wartości napięć do pamięci lokalnej do rejestru o adresie 3004 wysyłamy liczbę 44012. Po dokonaniu zapisu w pamięci lokalnej w rejestrze automatycznie ustawiana jest wartość 0.

Dane techniczne

• napięcie zasilania 9÷30V DC
• maksymalny pobór prądu 40mA
• ilość wyjść 4
• sygnał wyjściowy 0÷10V
• precyzja sygnału wyj. 0,1V
• błąd sygnału wyj. ±0,02V
• min. rezystancja wyjścia 2kΩ
• prąd zwarciowy 40mA
• port RS485
• protokół komunikacyjny MODBUS RTU
• temperatura pracy -40°С÷+70°С
• przyłącze zaciski śrubowe 2,5mm²
• wymiary 1 moduł (18mm)
• montaż na szynie TH-35
• stopień ochrony IP20