Moduł we/wy z wyjściem MODBUS RTU.

Działanie

Moduł MR-DIO-1 posiada 6 uniwersalnych kontaktów. Każdy z kontaktów w zależności od  sposobu jego podłączenia może stanowić wejście lub wyjście cyfrowe. Wejście cyfrowe, traktowane jako "styk bezpotencjałowy", realizowane jest poprzez zamknięcie obwodu tego wejścia do "minusa" napięcia zasilania modułu. Wyjście cyfrowe, traktowane jako "otwarty kolektor", realizowane jest poprzez zamknięcie obwodu tego wyjścia do "plusa" napięcia zasilania modułu.

Moduł posiada funkcję zapisu stanu wyjść w nieulotnej pamięci lokalnej. Po każdorazowym załączeniu zasilania modułu wyjścia zostaną przywrócone do zapisanego stanu.

Odczyt stanu kontaktów lub ustawienie ich stanu realizujemy poprzez port RS485 za pomocą protokołu komunikacyjnego MODBUS RTU. Wszystkie parametry komunikacji i wymiany danych są ustawione fabrycznie. Wyjątkiem jest adres sieciowy modułu, który ustawiamy za pomocą przełącznika wielopozycyjnego umieszczonego pod elewacją czołową modułu.

Załączenie napięcia zasilania sygnalizowane jest świeceniem LED zielonej U. Poprawna wymiana danych miedzy modułem i drugim urządzeniem sygnalizowana jest świeceniem LED żółtej Tx.

Parametry protokołu MODBUS RTU

• Protokół MODBUS RTU
• Tryb pracy SLAVE
• Ustawienia portu Liczba bitów na sekundę: 9600
• Bity danych: 8
• Parzystość: brak
• Bity startu: 1
• Bity stopu: 2
• zakres adresów sieciowych 70÷79
• kody poleceń 1: Odczyt stanu wszystkich wyjść (0×01 - Read Coils)
• 2: Odczyt stanu wszystkich wejść (0×02 - Read Discrete Inputs)
• 5: Ustawienie stanu pojedynczego wyjścia (0×05 - Write Single Coil)
• 15: Ustawienie stanu wielu wyjść (0×0F - Write Multiple Coil)
• 17: Odczyt ID (0x11 - Report Slave ID)
• Maksymalna częstotliwość zapytań 15Hz 

Parametry rejestrów

• adres opis rozkaz typ atr
• 4000÷4005 odczyt stanu wejść 1÷6 02 bool read
• 4006÷4007 wolne (zawsze wartość 0) 02 bool read
• 2000÷2005 odczyt stanu wyjść 1÷6 01 bool read
• 2000÷2005 zapis stan wyjść 1÷6 05, 15 bool read
• 2006 wolny 01 bool read
• 2006 wolny 05, 15 bool read
• 2007 polecenia zapisu stanu wyjść do 
• pamięci lokalnej - wartość 1 05, 15 bool read
• 2007 odczyt (zawsze wartość 0) 01 bool read 

Dane techniczne

• napięcie zasilania 9÷30V DC
• maksymalny pobór prądu 25mA
• ilość kontaktów DI/DO 6
• napiecie kontaktu <50V
• prąd roboczy kontaktu: stały / impulsowy(20%) 100mA/200mA
• port RS485
• protokół komunikacyjny MODBUS RTU
• temperatura pracy -40°C÷+50°С
• przyłącze zaciski śrubowe 2,5mm²
• wymiary 1 moduł (18mm)
• montaż na szynie TH-35
• stopień ochrony IP20